O povo cigano provavelmente teve o seu primeiro contato com os baralhos na Europa. Os registros históricos indicam que apenas no início do século XV o povo cigano começou a entrar na Europa. Sabe-se que em 1417, um grupo de ciganos chegou próximo a Hamburgo, na Alemanha; outros relatos situam os ciganos em Roma no ano de 1422, e em Barcelona e Paris em 1427. Os primeiros registros da História e Origem do Baralho Cigano ocorrem a partir deste período.

Como um povo nômade, os ciganos recorriam a diversos recursos e talentos para sobreviver. As mulheres, em particular, utilizavam as artes mânticas para “ler a sorte” dos habitantes das comunidades que visitavam. Na área de adivinhação, a técnica tradicional mais importante parece ter sido a quiromancia, que consiste em orientar e predizer o futuro com base nas linhas e sinais das mãos. Mais tarde, adotaram também a cartomancia, utilizando os baralhos impressos na Europa. Essa é uma das razões pelas quais os ciganos são intimamente associados às cartas.

Embora afastados da tradição escrita e da arte de impressão das cartas, os ciganos desempenharam um papel importante na circulação e na difusão da cartomancia.

É importante lembrar que o jogo de cartas comumente chamado de Baralho Cigano no Brasil é o Petit Lenormand, um jogo com 36 cartas impresso na França a partir de 1840.

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